24小时咨询热线： 4006666666 全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事开跑 粤企参研机器人“天工”夺冠
发布时间：2025-05-05 点此：978次
“砰！”4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技能开发区（北京亦庄）鸣枪开跑。
经过剧烈竞赛，深圳优必选科技联合北京人形机器人立异中心研制的“天工Ultra”，以2小时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
当天，在21.0975公里的赛道上，20个机器人参赛团队与人类选手同场竞技。其间一些机器人在奔驰时跌倒，被网友戏称是“物理落地”。
人形机器人跑“半马”有什么含义？或许赛事直播现已说明晰全部：我国机器人不怕跌倒，更不怕被看到跌倒。“翻车名局面”才是这场竞赛最有价值的收成。“物理落地”恰恰是人形机器人落地到千家万户中必经的那一环。
人形机器人
并非“一个人”在作战
跟着发令枪响，20名参赛“选手”顺次迈开脚步动身。本次参赛的人形机器人都是纯电驱动，但各具特色。
比方冠军“天工Ultra”，身高1.8米，静心便是跑；斩获亚军的松延动力N2机器人，队名叫“小顽童”，跑步姿态好像单纯的孩提；“小伟人”队的机器人只要75厘米，闲庭信步，非常心爱……
值得注意的是，在这场竞赛中，人形机器人们并不是“一个人”在战役。大都参赛选手死后都跟着一个团队：有领航员、工程师、操作员。
一般人形机器人的续航时间都在1—2小时左右，跑步则更耗电。竞赛进程中，换电进程相似赛车竞赛中“换胎”，组委会鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，如替换电池需求向随行裁判暗示。
本次竞赛的地势对机器人来说并不简略，既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域。机器人需求调整好步态，操控好动力和制动，这对速度和安稳性都提出了必定要求。
本次夺冠的人形机器人“天工Ultra”，由深圳优必选科技联合北京人形机器人立异中心研制。其间，优必选仍是北京人形机器人立异中心的牵头单位和总经理单位。
据“天工队”技能负责人郭宜劼介绍，在进步运动速度方面，研制团队在仿真环境中不断练习“天工”，探究关节力矩和转速的峰值鸿沟，以进步运动速度。
在不断的练习中，“天工”也愈加聪明，比方在运动安稳性方面，“天工”对本身状况和环境状况的判别愈加精确，可以依据本身状况及时调整脚步。
清华通班队则运用深圳乐聚机器人通研的“夸父”人形机器人参赛，其奔驰速度可超7km/h。它采用了一种结合模型猜测操控和仿照学习的算法，能从少数参阅轨道数据（小数据）中进行高效学习。
“经过一个以下降运动耗能为方针的强化学习结构，提高运动功率、安稳性与地势适应能力，终究完结快速真机搬迁，拟人步态安稳奔驰。”乐聚机器人相关负责人说，这让机器人能在野外低温、劲风、地势崎岖等杂乱环境下，完结30余分钟的持续安稳跑步。
不怕跌倒
也不怕被看到跌倒
赛道上，既有激动人心的“高光时间”，也有跌宕崎岖的“翻车瞬间”。
赛事直播的镜头真实地记录了全部：有的机器人跌倒后敏捷站起，起死后向观众挥手致意后再次投入竞赛；有的机器人跑着跑着头部坠落，技能人员敏捷拼装后持续前行；不少机器人每隔一段时间就要“换电补能”，技能人员不时拎起机器人肩背的“扶手”保持平衡……
这些略显蠢笨的细节，恰恰正是技能攻坚的宝贵样本。直播“翻车名局面”也成为这次竞赛最有价值的收成：我国人形机器人不怕跌倒，也不怕被看到跌倒，这样的测验反而供给了更多场景和数据。
正如北京经开区管委会副主任梁靓所说，马拉松是应战人身体的极限，也是一场身体素质的耐力比拼，而机器人赛道标志着科技和工业的交融。这一次的半程马拉松并不是以结尾为方针，它更是一个起点。
在郭宜劼看来，人形机器人完结21公里的跑步，我们可以直观地感受到人形机器人技能的开展程度。
“这不仅仅简略的体育竞技，更是对技能打破、工业开展的‘极限测验’。”北京人形机器人立异中心CEO熊友军说。
来历：南方日报
相关推荐
- 2025-05-05工信部新一轮稳增加计划出台，深化施行“机器人+”等职业的推广应用；全球首个人形机器人半程马拉松冠军诞生，天工Ultra首先撞线——《出资早参》
- 2025-05-02全球首场人形机器人半马“天工Ultra”夺冠
- 2025-04-29人形机器人半马“大练兵”：天工2小时40分钟完赛夺冠
- 2025-04-22首场机器人半程马拉松决出冠军，21公里路程检测了哪些才能？
